שד"ל על במדבר · פרק 31 · פסוק 8

ואת בלעם הרגו: במקרה, כי היה שם, והם הרגו כל זכר, וביהושע י"ג שהרגוהו על חלליהם. משה לא הלך לא למלחמת עמלק ולא למלחמת מדין, אבל היה במלחמת סיחן ועוג, כי אלו היו לכבוש א"י שהיה עיקר שבועת ה' ושליחות משה, ואותן לא היו עיקר אלא לנקמה. ויח"ף ז"ל אומר כי משה נשאר אצל רובם של ישראל, כי גם כאן וגם בעמלק לא הלכו כל העם ולא רובם למלחמה, ונכון. פינחס לא הלך כשר צבא אלא ככהן, ולפיכך קצף משה על פקודי החיל ולא עליו והלך הכהן כי היתה נקמת ה', ונבחר פינחס כי היה המתחל במצוה.